DARPA“机器常识”项目取得进展

近日，DARPA“机器常识”（MCS）项目研究人员演示对机器人系统性能的一系列改进，包括：快速运动适应算法，四足机器人能够快速适应不断变化的地形；双足机器人学习如何在只有本体感觉反馈的情况下携带动态载荷；主动抓取学习算法，多指机器人灵活抓取物体的成功率高于93%；双曲线学习等计算工具，能从大量视频中学习人类行为的判断模式，并预测未来30秒内的人类行为；构建可扩展、机器编写的符号化知识库，提高计算模型的质量。MCS项目旨在构建认知领域的计算模型，以部署更强大的机器人系统。