下图所示是齿轮差动式液压恒速传动装置示音图。恒装的滑油系统由全姿态油箱、增压泵、油滤、定压活门、油池、回油泵、回油滤和外部滑油散执器组成。滑油散热器有两种:一种是空气滑油散热器，利用飞机飞行时的迎面气流将滑油的执量带走；另一种是煤油滑油散热器，利用温度比较低的燃油带走滑油的热量。全姿态油箱保证飞机在正常平飞、倾斜飞行、失重或负过载飞行时都能供给增压泵滑油，且将工作时混合的空气分离掉，使滑油系统正常工作。增压泵和回油泵由恒装的输出轴传动。增压泵将油箱中的油吸出增压，经油滤滤出杂质后输出，油路中接有定压活门，使油压恒定，这部分油称为定压油。回油泵将聚集在恒装油池中的滑油抽出，经油滤到外部散热器，散热后送回油箱。油滤两端接有旁通活门，防止油滤堵塞时使恒装失去滑油。
定压油的一部分送到泵马达组件，补充泵马达工作时的泄露，润滑它的运动部件，带走工作时的热量。定压油还送到离心调速器和伺服作动筒，用来润滑齿轮传动部件和其他运动部件。
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