现在我们常听到的“黑鹰”直升机一般指西科斯基公司的UH-60通用直升机，它是美军一款近乎完美的通用直升机。但是在UH-60之前，西科斯基公司还研制过另外一款“黑鹰”，它就是S-67武装直升机。
上个世纪六十年代，美国陆军开始了一项名为先进空中火力支援系统（AAFSS，Advanced Aerial Fire Support System）的项目，目的是研发一款专门用于对地攻击的武装直升机，用于取代越南战场上的贝尔UH-1“休伊”通用直升机。
洛克希德公司和西科斯基公司都向美陆军提交了一份方案，洛克希德公司提供的是CL-840“夏延”直升机，该直升机的旋翼系统由四片刚性桨叶组成，全机布局为单旋翼带尾桨、一个尾部推进螺旋桨和一副短翼。
西科斯基公司给出的则是S-66直升机，它拥有双人驾驶舱，采用的是传统的铰接式旋翼，与CL-840的尾桨加上推进螺旋桨的结构不同的是，S-66没有尾桨，但其尾部推进螺旋桨是可以旋转90度的，可在前进中作为推进动力，在悬停中变成尾桨控制直升机的方向。
陆军最后选择了洛克希德公司的CL-840。但好景不长，由于洛克希德在“夏延”的研制中遭遇众多技术问题，导致研发时间不断拉长，所以陆军最后取消了与洛克西德的生产合同。
突如其来的变故，让西科斯基公司看到了重返武装直升机市场的希望。1969年8月，西科斯基利用了参加AAFSS项目的S-66的技术，吸取了洛克希德“夏延”直升机失败的经验，在对复合式直升机S-61F的结构基础上进行一些新的设计，制造出了一款全新的武装直升机——S-67“黑鹰”。
S-67从1969年11月开始制造，到1970年8月20日首次飞行，用时不到十个月。该机采用五桨叶单旋翼带尾桨式布局，装有一副较长的固定机翼。采用迎风面较小的流线型狭长机身。机身后部为十字形尾面。采用后三点式起落架，尾轮装在垂尾的下面。2台涡轴发动机并排安装在主减速器前面的座舱顶棚上。
S-67空重 5676千克，最大起飞重量 10002千克，最大平飞速度 310千米每小时，最大巡航速度 301千米每小时，实用升限 5180米，成员有2名驾驶员和6名士兵。
S-67的主要特点是机身十分细长，驾驶舱内有前后排列的双人座舱，但仅有一米多宽。机身狭窄使得它更难被敌人瞄准，也能减小高速飞行时的阻力，有利于提高直升机的飞行速度。
S-67机身两侧装有可拆卸的机翼，翼展长达八米，前进时可提供部分升力，减少旋翼载荷。机翼的上下面都有减速板．减速板能快速打开以提高飞机操纵的灵活性。减速板可以将飞机停止时间缩短一半，与其他类似的直升机相比，这样的设计独树一帜。
S-67还拥有一副较大的弧形垂直尾翼，这种设计旨在悬停或低速飞行期间用来提供扭矩补偿。
当直升机的速度达到74公里每小时后，尾鳍就能确保直升机方向保持稳定。也就是说如果S-67的尾桨出现故障，但只要其尾鳍的形状基本保持不变，它也能安全地返回基地。这对于大多数普通直升机而言，无疑是一个救命的功能。
S-67的武器火力也十分强大，它可携带重达三吨的武器弹药，机体安装有TAT140炮塔，炮塔内装有KM-140型30毫米口径机炮，XM-188型30毫米口径机炮，XM-197型20毫米口径机炮，或M61-A2型20毫米口径机炮和40毫米口径榴弹发射器。在机翼下的发射架上可以携带XM-26“陶”式导弹系统或XM-159型70毫米弹径火箭发射装置。对地攻击火力可谓是直接拉满！
尽管S-67的机身狭窄，但其改装能力也是非常不错的。当用于运送士兵时，只需要稍作改装就马上可以在座舱后面腾出一个能够运送六名全副武装士兵的空间。如果是用作救援直升机时，只需把副油箱挂载到机翼下方，这样就可以大大提高飞机的搜索半径。
S-67的飞行试验从1970年一直持续到1974年，飞行员称该机在飞行中非常平稳，反应灵活。S-67在许多场合表演了滚转、回旋等动作，表现出很好的机动性。但在1974年范保堡罗航展上却出了事故，当时直升机在做一个低空滚转动作时撞上了地面，导致飞机被毁，一名飞行员当场死亡，另一名也重伤不治死亡。
1972年7月，在爱德华兹空军基地的一次测评中，S-67黑鹰大获全胜。军方高调称赞了飞机的性能和技术创新。但此时美国陆军认为AAFSS计划过于好高骛远，在历经冗长且昂贵的研发过程后，在1972年8月9日遭到取消。1973年提出了“先进武装直升机计划”（AAH），而AH-64阿帕奇武装直升机就在该计划中脱颖而出，掩盖了S-67的锋芒，至此S-67的位置被阿帕奇完全取代，一代“黑鹰”就此消失在历史的长河之中。
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